Haroldo Costa foi um ator, escritor, produtor e sambista brasileiro. A iniciação teatral de Haroldo Costa deu-se no Teatro Experimental do Negro, quando atuou na peça O Filho Pródigo, de Lucio Cardoso. De volta ao Brasil, depois da viagem de cinco anos pelo mundo com a companhia de danças Brasiliana, da qual foi um dos fundadores, diretor artístico e um dos bailarinos, foi convidado por Vinicius de Moraes, de quem tornou-se amigo em Paris, para protagonizar a peça Orfeu da Conceição. Representou também o papel de Jesus no Auto da Compadecida, de Ariano Suassuna. No cinema trabalhou dirigiu o filme Pista de Grama e como ator participou de Cleo e Daniel (Dir. Roberto Freire), de Deu no New York Times (Dir. Henfil) e Rua Alguém, 555 Durante muito tempo atuou como produtor-realizador de espetáculos, contratado por proprietários de casas de shows. Foi assim que, a partir de 1960 ele apresentou na Boate Plaza, de Mauricio Lanthos, Top Club do Barão Von Stuckardt, no Night and Day e Fred´s, de Carlos Machado, na Boate Drink dos Irmãos Peixoto (Cauby, Andiara, Moacir e Araken), no Golden Room do Copacabana Palace, na Sucata de Ricardo Amaral, todas no Rio de Janeiro, shows de caráter essencialmente brasileiro, o que se tornou a sua marca. Haroldo morreu em 13 de dezembro de 2025, aos 95 anos.
