Rodrigo Rodrigues Pimentel, mais conhecido como Capitão Pimentel, é um ex-militar brasileiro, tendo sido oficial da Polícia Militar do Rio de Janeiro de 1990 a 2004, sendo como capitão do BOPE de 1994 a 2000. Pimentel entrou para a polícia com 19 anos e pediu exoneração aos 33 anos, sendo hoje consultor de segurança. É pós-graduado em sociologia urbana pela UERJ. Foi articulista do Jornal do Brasil e co-produtor do documentário Ônibus 174. Seu primeiro contato com o cinema foi durante a produção de Notícias de uma Guerra Particular. Foi durante as filmagens do documentário Ônibus 174, sobre o sequestro do ônibus 174 no Rio de Janeiro, que Pimentel comentou seu interesse de fazer uma ficção sobre a polícia do Rio, baseados em relatos de amigos e na sua própria experiência no BOPE. Nascia ali a ideia do Tropa de Elite. Em 2005, com o roteiro do filme já em andamento, Pimentel escreveu o livro Elite da Tropa, em parceria com Luiz Eduardo Soares e André Batista. Também foi comentarista de segurança da Rede Globo e fez participação no RJTV 1ª edição até sua saída, em 2015.
